北京辦理地下空間備案的步驟如下：

1. 準備必要的材料，包括備案申請書、地下空間利用方案、地下空間使用權證、地下空間建設項目規劃許可證等證明文件。

2. 前往北京市規劃和自然資源委員會（原北京市國土資源局）辦理。提交材料并進行審核，一般審核時間為20個工作日左右。

3. 審核通過后，您將會領取備案證書。此時需要繳納備案費用，費用會根據地下空間面積和使用性質的不同而有所不同。

4. 您需要在備案證書規定的期限內按照備案證書的要求使用和管理地下空間。

需要注意的是，在備案前，您需要先辦理地下空間建設項目規劃許可證。同時，地下空間使用權證必須符合法律法規要求，且使用權人必須是合法持證人。地下空間利用方案也必須符合規劃要求和法律法規要求。在備案證書有效期內，如有變更需重新備案。

以上信息僅供參考，具體流程和所需材料可能因各地要求而有所不同，建議咨詢相關部門獲取具體信息。